Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes do ter viabilidade e na época tinha qual realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, mas acredito https://superdirectorys.com/listings13031941/o-que-significa-frete-e-mudan%C3%A7a